Delivery throughout CZ is FREE over 4000 Kč

GPS Module Holybro H-RTK mosaic-H (Dual Antenna Heading)

Kod: 12051
Brak oceny
Marka: Holybro
H RTKMosaic 1 1800x1800
Loading...
FREE
941,37 € 777,99 € bez VAT
In stock (2 szt)
Możemy doręczyć do:
15.04.2025
Opcje dostawy

Informacje szczegółowe

Opis szczegółowy produktu

Moduł GPS Holybro H-RTK mosaic-H (Dual Antenna Heading)

Holybro mosaic-H to najnowocześniejszy moduł GPS RTK, który wykorzystuje moc elitarnego odbiornika GNSS Septentrio mosaic-H. Wyposażony jest w  IST8310 magnetometr, dwie wysokowydajne anteny i aluminiową obudowę CNC. Jest on wyposażony we wszechstronne funkcje, takie jak łatwa konfiguracja, analiza widma, rejestrowanie danych i przetwarzanie końcowe dla szerokiego zakresu zastosowań.

Dzięki podwójnemu wejściu antenowemu, mosaic-H może dostarczać do autopilota informacje YAW bez kompasu (powszechnie nazywane GPS Heading lub Moving Baseline Yaw).Dzięki zastosowaniu GPS jako źródła odchylenia zamiast tradycyjnego kompasu, eliminuje to niedokładności spowodowane przez zakłócenia magnetyczne z silników pojazdu, systemów elektrycznych i źródeł środowiskowych, takich jak metalowe konstrukcje lub linie energetyczne,  zapewniając precyzyjne raporty odchylenia do autopilota i zwiększając ogólną niezawodność nawigacji i wydajność w trudnych warunkach.

Moduł odbiornika GNSS mosaic-H firmy Septentrio oferuje zestaw zastrzeżonych technologii, które wyróżniają go na tle konkurencji. Opracowana przez Septentrio technologia  AIM+ (Advanced Interference Mitigation) zabezpiecza przed zamierzonymi i niezamierzonymi źródłami zakłóceń, zapewniając spójne i niezawodne działanie nawet w trudnych środowiskach RF.

Technologia  LOCK+ zapewnia optymalne śledzenie nawet przy szybkim przemieszczaniu anteny w przypadku dużych wibracji lub wstrząsów, utrzymując wysoką dokładność i stabilne działanie w sytuacjach o wysokiej dynamice. Jest to idealne rozwiązanie dla wymagających aplikacji, takich jak UAV i robotyka. Co więcej, zaawansowany algorytm  RAIM+ (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) zapewnia niezrównaną integralność i niezawodność, zapewniając sieć bezpieczeństwa dla aplikacji o znaczeniu krytycznym.

Funkcje

  • Zaawansowane rozwiązania antyzakłóceniowe i antyspoofingowe z technologią AIM+ & OSNMA
  • .
  • Obsługa podwójnej anteny dla odchylenia linii bazowej (GPS Heading) przy użyciu tylko jednego modułu GPS
  • .
  • Śledzenie wszystkich satelitów: wiele konstelacji, wiele częstotliwości (Obsługuje L1/L2/E5) 
  • Najwyższa w swojej klasie wydajność RTK

Specyfikacja

Produkt

Holybro H-RTK Mosaic-H

Aplikacja

  • Rover
  • Ruszający pojazd bazowy
  • Stacja bazowa
  • PPK

GNSS

  • GPS: L1, L2
  • Galileo: E1, E5b
  • GLONASS: L1, L2
  • Beidou: B1, B2, B3
  • QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
  • SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

Wydajność RTK 

  • Dokładność pozioma 0,6 cm + 0,5 ppm
  • Dokładność pionowa 1 cm + 1 ppm

Dokładność pozycjonowania

 Tryb

Poziomy

Pionowo

Standalone

1.2m

1.9m

SBAS

0.6m

0.8m

DGNSS

0.4m

0.7m

RTK

0.6cm+0.5ppm 

1.0cm+1ppm

Dokładność położenia GNSS

 Separacja anten

Heading

Pitch/Roll

1m

0.15°

0.25°

5m

0.03° 

0.05°

Czas do pierwszej naprawy

  • Zimny start: ≤ 45s
  • Gorący start: ≤ 20s
  • Re-akwizycja: 1 s

Opóźnienie

  •  < 10 ms
Magnetometr (kompas) IST8310

Wzmocnienie szczytowe anteny (MAX)

  • 2dBi

Wzmocnienie LNA

  • 33±2dB

Precyzja czasu

  • xPPS out: 5 ns
  • Dokładność zdarzenia: < 20 ns

Częstotliwość aktualizacji danych

  • Tylko pomiary 100 Hz
  • Standalone, SBAS, DGPS + położenie 50 Hz
  • RTK + położenie 20 Hz

Port

  • Port 1: USB typu c
  • Port 2: UART1 (GH1.25 10pin)
  • Port 3: UART2 (GH1.25 6pin)

Typ połączenia antenowego

  • Płytka: SMA żeńskie
  • Antena: SMA męskie

Przyciski & Brzęczyk

  • PRZYCISK LOG: Przycisk nagrywania dziennika Mosaic-H, krótkie naciśnięcie, aby rozpocząć / zakończyć nagrywanie; długie naciśnięcie, aby zamontować / zdemontować kartę SD.
  • Przełącznik bezpieczeństwa: przełącznik bezpieczeństwa sterowania lotem, naciśnij i przytrzymaj sterowanie lotem, aby odblokować/zablokować.
  • Zintegrowany brzęczyk wewnątrz

Częstotliwość transmisji: (regulowana)

230400 5Hz domyślnie

Napięcie robocze:

4.75V~5.25V

Zużycie energii

  • 0,6 W typ
  • 1,1 W maks

Temperatura robocza

-40℃ do 85℃

Wymiar

  • Płytka: 42.7*71.8*13.3mm
  • Średnica anteny: 40 mm
  • Wysokość anteny: 76mm

Waga

54,5 g (bez anten)

Zaawansowane technologie wewnątrz

  • AIM+ najbardziej zaawansowana technologia ograniczania zakłóceń na rynku (wąskie i szerokie pasmo, chirp jammers).
  • LOCK+ dla solidnego śledzenia podczas dużych wibracji i
  • APME+ ograniczanie wielodrożności w celu oddzielenia sygnału bezpośredniego od sygnału odbitego od pobliskich obiektów
  • .
  • IONO+ zapewnia zaawansowaną ochronę przed zakłóceniami jonosferycznymi
  • .
  • OSNMA Supported
  • .
Kompatybilność z oprogramowaniem sprzętowym
  • Ardupilot*
  • PX4*

 

Pakiet w zestawie:

  • 1x H-RTK Mosaic
  • 2x Antena o wysokiej wydajności
  • 2x Uchwyt antenowy dla H-RTK
  • 2x Kabel SMA (40 cm)
  • 2x Kabel GH 10P
  • 1x Kabel GH 6P
  • 1x Kabel GH 10P do 6P
  • 1x Kabel USB-C

Bądź pierwszą osobą, która napisze opinię do tego produktu.

Nie wypełniaj tego pola:

Kontrola bezpieczeństwa

Прямоугольные кнопки