GPS Module Holybro H-RTK ZED-F9P Rover - CAN

Detaillierte Produktbeschreibung

Die von Ihnen skizzierte Einrichtung schlägt ein Drohnensystem vor, das Folgendes umfasst:

1. GH1.25 4-poliges Kabel - wird verwendet, um Komponenten in der Drohne zu verbinden.
2. Flight Controller CAN Port - bietet eine robuste Kommunikation zwischen Geräten mit dem DroneCAN Protokoll.
3. STM32G4 - ein leistungsstarker Mikrocontroller zur Verarbeitung von Daten und Steuerungsalgorithmen.
4. ICM42688 - eine 6-achsige IMU für präzise Bewegungsverfolgung (3-Achsen-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Gyroskop).
5. ICP20100 - ein barometrischer Drucksensor zur Messung der Höhe.

Funktionsübersicht:

1. Erweiterter GNSS-Empfänger: Der hochpräzise u-blox ZED-F9P GNSS-Empfänger ermöglicht eine Positionierung auf Zentimeter-Ebene und unterstützt mehrere Konstellationen (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS).

2. Integrierter RM3100-Kompass: Bietet eine genaue Orientierung mit hoher Präzision und geringem Rauschen, wodurch er für Fahrzeuge in Bewegung, wie Flugzeuge, Boden- und Wasserfahrzeuge, geeignet ist.

Der Kompass ist für alle Anwendungen geeignet.

3. Hochleistungs-Antenne: Ausgestattet mit einer Zweiband-Patch-Antenne, die den Signalempfang über alle GNSS-Frequenzen hinweg verstärkt und so die Genauigkeit und Zuverlässigkeit erhöht.

4. Beständiges Design: Mit einer IP66-Einstufung bietet dieses System Schutz vor Staub und Wasser und ist damit robust genug für den Einsatz in rauen Umgebungen.

5. Erweiterte Filterung und Verstärkung: Die Filterarchitektur mit Hybridkoppler + SAW + LNA sorgt für eine hervorragende Signalklarheit, während dreifache SAW-Filter eine präzise Signalfilterung für minimale Interferenzen gewährleisten.

6. Robuste EMI-Abschirmung: Integriert, um die Auswirkungen elektromagnetischer Störungen zu minimieren und so eine konsistente Signalintegrität in verschiedenen schwierigen Umgebungen zu gewährleisten.

7. Variable Installation: Das System ist für die einfache Installation auf flachen Oberflächen oder mit erhöhten Halterungen konzipiert und optimiert die Positionierung für die beste Leistung.

8. DroneCAN Option: Diese Option unterstützt MCU, IMU, Barometer und robuste Kommunikationsschnittstellen und ist damit ideal für fortschrittliche UAV-Systeme.

Kernkomponenten:

• Magnetometer:

  • Modell: RM3100 Kompass
  • Funktion: Akkurate Kursbestimmung mit hoher Präzision und Stabilität.
  • Anwendung: Für bewegliche Stationen, einschließlich Flugzeuge, Bodenfahrzeuge und Wasserfahrzeuge.

• GNSS-Empfänger:

  • Modell: u-blox ZED-F9P
  • Multi-Band-Unterstützung:
    • GPS (L1C/A, L2C)
    • GLONASS (L1OF, L2OF)
    • Galileo (E1-B/C, E5b)
    • BeiDou (B1I, B2I)
    • QZSS (L1C/A, L2C)
  • Gleichzeitige GNSS-Ortung: Verfolgt bis zu 4 GNSS-Konstellationen gleichzeitig für höhere Präzision und Zuverlässigkeit.
  • RTK-Präzision: Bietet eine horizontale und vertikale Positionierungsgenauigkeit von 0,01m + 1ppm im RTK-Modus.

Leistungsdaten:

• Steigungsgenauigkeit: 0,4 Grad.
• Antenne: Gestapelte keramische Zweiband-Patch-Antenne mit 20,5 dB LNA-Gewinn.
  • Spitzenverstärkung:
    • L1: 4,0 dBi
    • L2: 1,0 dBi
• Aktualisierungsraten:
  • RAW-Daten: max. 20 Hz.
  • RTK-Daten: Max. 8 Hz.
  • Moving Base RTK: 5 Hz max.
• Akquisitionszeiten:
  • Hot Start: 2s
  • Kaltstart: 25s
• Empfindlichkeit:
  • Nachführung: -167 dBm
  • Kaltstart: -148 dBm
  • Hot Start: -157 dBm

Erweiterte Funktionen:

• Anti-Störungen: Aktive Erkennung und Entfernung von Dauerstrichwellen, gekoppelt mit integrierten Bandpassfiltern.
• Anti-Spoofing: Implementierung fortschrittlicher Anti-Spoofing-Algorithmen für eine sichere Navigation.

Umwelt- & Physikalische Spezifikationen:

• Max. Flughöhe: 80.000 Meter.
• Max Geschwindigkeit: 500 m/s.
• Betriebstemperatur: -40°C bis +85°C.
• Stromversorgung: 4,75V bis 5,25V, Stromverbrauch ca. 250mA.
• Abmessungen: Durchmesser von 78mm und Höhe von 22mm.
• Gewicht: 117 Gramm.
• IP-Bewertung: IP66, für Schutz gegen Staub und Wasser.