GPS Module Holybro H-RTK mosaic-H (Dual Antenna Heading)

Detailní popis produktu

GPS modul Holybro H-RTK mosaic-H (s dvojitou anténou pro určení směru)

Holybro mosaic-H je špičkový RTK GPS modul, který využívá výkonný GNSS přijímač Septentrio mosaic-H. Obsahuje magnetometr IST8310, dvě vysoce výkonné antény a hliníkové CNC pouzdro. Tento modul je vybaven mnoha funkcemi, jako je snadná konfigurace, spektrální analýza, záznam dat a post-processing pro širokou škálu aplikací.

Díky dvojitému anténnímu vstupu může mosaic-H poskytovat informace o směru (YAW) autopilotovi bez použití kompasu (často označováno jako GPS Heading nebo Moving Baseline Yaw). Tím, že používá GPS místo tradičního kompasu, eliminuje nepřesnosti způsobené magnetickým rušením od motorů vozidla, elektrických systémů a okolního prostředí, jako jsou kovové konstrukce nebo elektrické vedení, což zajišťuje přesné hlášení směru autopilotovi a zvyšuje celkovou spolehlivost a výkonnost navigace v náročných prostředích.

Modul GNSS přijímače Septentrio mosaic-H se pyšní sadou proprietárních technologií, které jej odlišují od konkurence. Septentrio AIM+ (Advanced Interference Mitigation) technologie chrání proti úmyslným i neúmyslným zdrojům rušení, což zajišťuje konzistentní a spolehlivý výkon i v náročných RF prostředích.

Technologie LOCK+ od Septentrio zajišťuje optimální sledování i při rychlém pohybu antény v případě vysokých vibrací nebo nárazů, což udržuje vysokou přesnost a stabilní provoz v dynamických situacích. Je ideální pro náročné aplikace, jako jsou UAV a robotika. Kromě toho pokročilý algoritmus RAIM+ (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) od Septentrio poskytuje bezkonkurenční integritu a spolehlivost, což představuje bezpečnostní síť pro kritické aplikace.

Funkce

• Pokročilé řešení proti rušení a klamání s technologií AIM+ a OSNMA
• Podpora dvojité antény pro určování směru (GPS Heading) s jedním GPS modulem
• Sledování všech satelitů: multi-konstelace, multi-frekvence (podporuje L1/L2/E5)
• Nejlepší RTK výkon ve své třídě

Specifikace Produkt: Holybro H-RTK Mosaic-H
Aplikace:

• Rover
• Moving Baseline Rover
• Základní stanice
• PPK

GNSS:

• GPS: L1, L2
• Galileo: E1, E5b
• GLONASS: L1, L2
• Beidou: B1, B2, B3
• QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
• SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

Výkon RTK:

• Horizontální přesnost 0,6 cm + 0,5 ppm
• Vertikální přesnost 1 cm + 1 ppm

Přesnost polohování:

Režim

• Horizontální
• Vertikální

Samostatně:

• 1,2m
• 1,9m

SBAS:

• 0,6m
• 0,8m

DGNSS:

• 0,4m
• 0,7m

RTK:

• 0,6cm + 0,5ppm
• 1,0cm + 1ppm

Přesnost GNSS: Oddělení antény:

• Směr: 0,15° (1m)
• Náklon/Roll: 0,25° (1m)
• Směr: 0,03° (5m)
• Náklon/Roll: 0,05° (5m)

Čas na první opravu:

• Studený start: ≤ 45s
• Teplý start: ≤ 20s
• Znovuzískání: 1 s

Latence:

• < 10 ms

Magnetometr (kompas): IST8310
Zisk antény (MAX): 2dBi
Zisk LNA: 33±2dB
Přesnost času:

• xPPS out: 5 ns
• Přesnost události: < 20 ns

Data a aktualizační frekvence:

• Pouze měření: 100 Hz
• Samostatné, SBAS, DGPS + směr: 50 Hz
• RTK + směr: 20 Hz

Porty:

• Port 1: USB Type-c
• Port 2: UART1 (GH1.25 10pin)
• Port 3: UART2 (GH1.25 6pin)

Typ připojení antény:

• Deska: SMA female
• Anténa: SMA male

Tlačítka a bzučák:

• TLAČÍTKO LOG: Tlačítko záznamu pro Mosaic-H, krátký stisk pro zahájení/ukončení záznamu; dlouhý stisk pro připojení/odpojení SD karty.
• BEZPEČNOSTNÍ SPÍNAČ: Bezpečnostní spínač pro odemknutí/zamknutí letového kontroléru.
• Integrovaný bzučák

Přenosová rychlost: (Nastavitelná)

• 230400 5Hz výchozí

Provozní napětí:

• 4.75V~5.25V

Spotřeba energie:

• 0.6 W typ
• 1.1 W max

Provozní teplota:

• -40℃ až 85℃

Rozměry:

• Deska: 42.771.813.3mm
• Průměr antény: 40mm
• Výška antény: 76mm

Hmotnost:

• 54.5g (bez antén)

Pokročilé technologie uvnitř:

• AIM+ nejpokročilejší technologie proti rušení, proti klamání a onboard interference mitigace na trhu (úzkopásmové a širokopásmové, rušičky).
• LOCK+ pro robustní sledování během vysokých vibrací
• APME+ mitigace vícenásobného odrazu pro oddělení přímého signálu od odraženého
• IONO+ poskytuje pokročilou ochranu proti ionosférickým vlivům
• OSNMA podpora

Kompatibilita firmwaru:

• Ardupilot*
• PX4*

Balíček obsahuje:

• 1x H-RTK Mosaic
• 2x Vysoce výkonná anténa
• 2x Anténní držák pro H-RTK
• 2x SMA kabel (40CM)
• 2x GH 10P kabel
• 1x GH 6P kabel
• 1x GH 10P na 6P kabel
• 1x USB-C kabel