FC Holybro Pixhawk 6X Standard Set v2A

Detaillierte Produktbeschreibung

FC Holybro Pixhawk 6X Standard Set v2A

Wichtige Konstruktionspunkte

• Redundanz: 3x ICM-45686 IMU Sensoren (±32g) mit BalancedGyro™ Technologie & 2x Barometer Sensoren
• Hochleistungsprozessor STM32H753 mit einer Taktrate von bis zu 480 MHz
• Modulare Flugsteuerung: getrennte IMU, FMU und Basissystem, verbunden durch einen 100-poligen & einen 50-poligen Pixhawk® Autopilot-Bus-Anschluss.
• Dreifache Redundanz-Domänen: Vollständig isolierte Sensordomänen mit separaten Bussen und separater Leistungssteuerung
• Neues, hochentwickeltes, langlebiges Schwingungsisolationsmaterial mit Resonanzfrequenz im höheren Spektrum
• Ethernet-Schnittstelle für Hochgeschwindigkeits-Missionscomputerintegration
• Temperaturgesteuerte IMU-Platine, die eine optimale Betriebstemperatur der IMUs ermöglicht

Ganz neues Design der Schwingungsisolierung

Dieses neue Vibrationsisolationsdesign verwendet dasselbe speziell entwickelte, langlebige Isolationsmaterial wie das Pixhawk 6X Pro, anstelle des traditionellen Schaumdesigns. Bdurch umfangreiche R&D und Tests gesichert, bietet es optimale IMU-Dämpfungseigenschaften mit Resonanzfrequenz im höheren Spektrum, perfekt für industrielle und kommerzielle Drohnen

Spezifikationen

Prozessoren & Sensoren

• FMU-Prozessor: STM32H753
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB Flash-Speicher, 1MB RAM
• IO-Prozessor: STM32F103
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
• On-Board-Sensoren (derzeitige Auslieferung, Rev8)
  • Accel/Gyro: 3x ICM-45686 (mit BalancedGyro™ Technologie)
  • Barometer: ICP20100 & BMP388
  • Mag: BMM150

• Bord-Sensoren (vorherige Revision, Rev 3/4)
• Accel/Gyro: BMI088/ICM-20649
• Accel/Gyro: ICM-42688-P
• Kreisel/Gyro: ICM-42670-P
• Mag: BMM150
• Barometer: 2x BMP388

Elektrische Daten

• Spannungswerte:
  • Max. Eingangsspannung: 6V
  • USB-Eingangsspannung: 4.75~5.25V
  • Servo Rail Eingang: 0~36V
• Stromwerte:
  • Ausgangsstrombegrenzer für Telem1: 1,5A
  • Alle anderen kombinierten Ausgangsstrombegrenzer: 1,5A
• PWM-Signalspannung:
  • Standard 3,3V (einstellbar auf 5V mit einem Wechselwiderstand auf der Platine)

Mechanische Daten

• Abmessungen
• Flugsteuerungsmodul: 38,8 x 31,8 x 16,8mm
• Standard-Grundplatte: 52,4 x 102 x 16,7mm (Aluminium)
• Mini-Sockelleiste: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
• Gewicht
• Flugsteuerungsmodul: 31,3g
• Standard-Grundplatte: 72,5g (Aluminium)
• Mini-Grundplatte: 26.5g                                                         nbsp;                                                          nbsp;                                                          nbsp;                                                          nbsp;                                                          nbsp;                                                          nbsp;                                                          nbsp;                                                       Paket enthält: 
• Pixhawk 6X Flugsteuerungsmodul
• Standard-Basisplatte v2A/v2B oder Mini-Basisplatte
• PM02D HV-Leistungsmodul
• Kabelsatz