FC Holybro Pixhawk 4 (plastic case) &PM02 125 Set

Detaillierte Produktbeschreibung

FC Holybro Pixhawk 4(Kunststoffgehäuse) &PM02 125 Set

Der Pixhawk® 4 verfügt über fortschrittliche Prozessortechnologie von STMicroelectronics®, Sensortechnologie von Bosch®, InvenSense® und ein NuttX-Echtzeit-Betriebssystem, das eine unglaubliche Leistung, Flexibilität und Zuverlässigkeit für die Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs bietet.

Der Mikrocontroller des Pixhawk 4 verfügt über einen 2MB Flash-Speicher und 512KB RAM. Mit der erhöhten Leistung und den RAM-Ressourcen können Entwickler ihre Entwicklungsarbeit produktiver und effizienter gestalten. Komplexere Algorithmen und Modelle können auf dem Autopiloten implementiert werden.

Die leistungsstarken, rauscharmen IMUs an Bord sind für Stabilisierungsanwendungen ausgelegt. Die datenfähigen Signale aller Sensoren werden an separate Interrupt- und Timer-Capture-Pins auf dem Autopiloten geleitet, was eine präzise Zeitstempelung der Sensordaten ermöglicht. Neu konzipierte Vibrationsisolierungen ermöglichen genauere Messwerte, so dass die Fahrzeuge eine bessere Gesamtflugleistung erreichen.

Die zwei externen SPI-Busse und sechs zugehörigen Chip-Select-Leitungen ermöglichen das Hinzufügen zusätzlicher Sensoren und SPI-interfaced Payloads. Es gibt insgesamt vier I2C-Busse, zwei für die externe Nutzung und zwei zusammen mit seriellen Schnittstellen für GPS/Kompass-Module.

Hauptkomponenten:

• Hauptprozessor der FMU:

  • Modell: STM32F765
  • Architektur: 32-Bit Arm® Cortex®-M7
  • Taktfrequenz: 216 MHz
  • Speicher: 2 MB Flash-Speicher
  • RAM: 512 KB

• IO-Prozessor:

  • Aktuelles Modell: STM32F103
    • Architektur: 32-Bit Arm® Cortex®-M3
    • Taktfrequenz: 72 MHz
    • SRAM: 64 KB
  • Ausstiegsmodell: STM32F100
    • Architektur: 32-bit Arm® Cortex®-M3
    • Taktfrequenz: 24 MHz
    • SRAM: 8 KB

Bordsensoren:

• Beschleunigungsmesser/Gyroskop:
  • Modelle: ICM-20689, BMI055, oder ICM-20602
• Magnetometer:
  • Modell: IST8310
• Barometer:
  • Modell: MS5611

Elektrische Daten:

• Leistungsmodul-Ausgang: 4,9 bis 5,5V
• Max. Eingangsspannung: 6V
• Max. Strommessung: 120A
• USB-Eingangsspannung: 4,75 bis 5,25V
• Servoschienen-Eingang: 0 bis 36V

Mechanische Daten:

• Abmessungen: 44 x 84 x 12 mm
• Gewicht:
  • Mit Kunststoffgehäuse: 33,3g

In der Packung enthalten:

• Pixhawk 4 Flight Controller: Erhältlich im Kunststoff- oder Aluminiumgehäuse.
• Leistungsmodul:
  • Optionen: PM02 V3 (12S)
• Kabelsatz: Erforderliche Kabel für Anschluss und Betrieb.